視覺引導定位補焊方案，通過多傳感器獲取車身圖像特征，計算車身在空間中的6自由度位置變化，從而引導機器人修正軌跡，實現無夾具精定位狀態下的補焊過程，幫助客戶節約升降輥床及固定夾具投入的同時，還可有效提升工位節拍以及降低新車型導入調試周期。
視覺引導定位補焊方案，通過多傳感器獲取車身圖像特征，計算車身在空間中的6自由度位置變化，從而引導機器人修正軌跡，實現無夾具精定位狀態下的補焊過程，幫助客戶節約升降輥床及固定夾具投入的同時，還可有效提升工位節拍以及降低新車型導入調試周期。
補焊工位：地板補焊、主線車身補焊等；
自動除塵工位：打磨工位后機器人自動除塵工藝。
減少對傳統定位工裝的依賴，提升了產線柔性并降低工位綜合成本；
具備車型防錯、區域焊點位置監控、設備快換等功能，提高生產的安全性；
系統方案冗余度較高，不受車身部分區域特征變化影響。
