全封閉線性模組是一種特殊的線性驅動器件，與其他線性模組相比，其具有更加完善的防護能力。全封閉線性模組通常由導向滑塊、限位開關、活塞、墊圈、防塵密封、導軌保護等部分構成。

具體結構如下：

1.導向滑塊：是全封閉線性模組的基礎部分，由鋁合金或高強度聚合物制成，其表面加工有導向條紋，可有效減少摩擦。導向滑塊在工作時必須保證其高精度和穩(wěn)定性，以確保線性模組的穩(wěn)定性和功率輸出。

2.限位開關：用于檢測電機的運動范圍，判斷是否到達設定的限位位置。限位開關一般安裝在導向滑塊上方，是保障驅動電機絕對安全的主要部件。

3. 活塞和墊圈：安裝在導向滑塊附近，其作用是提供傳動力，連接導軌和線性模組?；钊ǔＳ筛邚姸群辖鸩牧现瞥桑诠ぷ鲿r不易變形和磨損。
4. 防塵密封：用于防止灰塵、油漬等雜質進入全封閉線性模組內部，損壞精密的零部件。防塵密封一般采用橡膠等材料制成，具有很好的密封性，避免了塵埃和濕氣對線性模組的影響。
5. 導軌保護：用于保護模組的結構和零部件，在使用過程中對導軌的損傷幾乎為零。導軌保護一般由鋼材制成，具有較強的耐磨、耐沖擊性。

總之，全封閉線性模組是一種集成了高精度導向系統(tǒng)和電動傳動系統(tǒng)的線性運動器件，其結構設計采用了密封、防塵、保護等功能，可應用于各種需要高精度、高剛性、高質量穩(wěn)定性的自動化設備和生產線。